第二步是北斗解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。让救援人员知道你在哪里 。导航为了进一步提升精度 ，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，只知道到一颗卫星的卫星位距离  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航再乘以光速，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船，何实究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。正在为你一个人精确计算位置 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。通过数学方法解算出经度 、 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上 。满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，这个由中国自主建设的导航系统，纬度和高度  ，交点就是你的位置。 在沙漠  、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ，直接算出来的距离存在误差 ， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的误差。同时收到四颗或更多卫星的信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你的手机接收到信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机 。这样一来，所以这个值被称为“伪距”  。